帐篷，随着人类的发展，可追溯到原始人时代，几块兽皮或者几捆毛草即可搭成一个简易帐篷。
有历史所载的帐篷，可追溯到公元前8000年游牧民族的住所，他们以兽皮和枝条建成便于拆装的帐篷，原始的帐篷以埋置在土中的支柱为重要支承，将枝条一头绑在柱头，另一头牢固在地上，在枝条间铺盖兽皮，抵挡阳光暴晒和雨水淋湿。
后来，为了移动方便，又出现了搭建在马车或牛车上的帐篷。
移动帐篷早在青铜时代就已出现。这也就是将来的帐篷的原型——被固定在二轮和四轮大车上的幕和宇。
威尼斯人Barbaro15世纪在草原旅行时提到了这种安装在车轮上的帐篷，“这个民族使用数不胜数的四轮马车，一般比我们的略高，外边罩着一层毡子，名人的马车则是呢子 。我看到巨大车轮上搭起的帐篷，仿佛在空中矗立着！它们似乎已经竖立在空中。我看到宽敞的房子窗户外挂着非常漂亮的人工窗帘。整个居民区都是这样的房子，令人赞叹不已。”
马车房屋适用于山地，方便拆卸和搬运。
帐篷的豪华，由主人身份决定。中国历史上出现过虎皮帐篷，由100张虎皮制作而成，底边镶有水獭皮、熊皮、豹皮等装饰的“百虎”帐篷，至今已有数百年历史，是藏民族文化遗产中的一朵奇葩。
从材质上看，北方游牧民族牛马羊极多，所以他们的军帐几乎都是牛皮大帐。中原地区的部队牛皮都用来做甲胄了，可没人家那么阔气。基本上都是以布幔为主。为了防雨、防潮，在表面涂满桐油或油脂。
比较特殊的是西南地区的军帐。他们那里皮、布皆缺。所以那里的军队很长时间都是以当地特产的竹、藤制作军帐。以竹篾事先制成竹排，临安营时以绳或藤条连接。简便、轻便，很有特色。
知识点来了——
成吉思汗有五大铁马金帐 ：分别是成吉思汗金帐、将军大帐、哈屯（夫人）金帐、黄金家族金帐以及萨满金帐。
成吉思汗率军出征，常设中军大帐，载于巨车，便于议事，决断千里。
在现代，随着金属材料的应用和日新月异的结构设计，搭建一个成吉思汗所用的巨型多边形帐篷，已经不再复杂。
在条件具备的情况下，高山篷房的多边形篷房，可以做到24小时之内搭建完毕。高山多边形篷房，层次分明、富有节奏感的棚顶，配以晶莹剔透的玻璃墙以及布幔、灯光，轻易营造出大气的“有气场”临时建筑。
根据需要，高山多边形篷房可以从五边形做到28边形，适应各类使用场合。
高山多边形篷房边高可达5米，顶高可达18米，直径可以达50米，已经在跨国边贸、展览赛事、景区建设等领域得到了大范围的应用。
